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煤矸分离技术与设备
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煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨 豆丁网
2014年5月1日 因此，在煤矿井下构建煤矸分离工艺设备系统，就地排出毛煤中大块可见矸石，可以产生显著的经济和社会效益。 30首先，通过井下洗选就地排出混入毛煤中的矸石，可将原 【摘 要】针对原煤含矸量大,造成提升与运输系统能源浪费、矸石在地面排放污染环境等问题,论文对井下煤矸分离系统从理论和工作原理上进行了研究,对系统工艺进行了设计,并对实施井下煤 井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库井下煤矸分离技术研究华丰煤矿在主运输系统中建立煤矸分离系统,将煤中大块矸石分离,经拣选、破碎后将矸石充填到采空区或 报废巷道,实现以矸换煤井下矸石不转移目标,提高矿井经济效益 井下煤矸分离技术研究 百度文库2009年9月1日 摘要华丰煤矿在主运输系统中建立煤矸分离系统,将煤中大块矸石分离,经拣选、破碎后将矸石充填到采空区或报废巷道, 实现以矸换煤井下矸石不转移目标,提高矿井经济效益。 井下煤矸分离技术研究 百度文库
煤矸石和煤如何分离，哪种设备好用
2024年7月5日 煤矸石分离是煤炭行业关键，传统方法受限，现代智能技术提供新方案。选煤机、重介质分离器及干法煤矸分离设备各具优势，选择合适设备可提升煤炭品质和生产效率，降低 2020年4月28日 摘要：就我国煤炭行业井下煤矸分离及综合机械化固体充填采煤技术的发展现状，结合煤矸分离技术以及采煤设备及工艺，讨论并研究煤矿井下固体充填采煤系统以及采煤流 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术2024年6月30日 研发了井下结构紧凑型煤矸智能化精确分选技术及装备，构建了井下智能化分选及就地充填一体化技术体系。 成功在井下全粒级水介质分选、超大断面密集硐室群围岩控制 煤矿智能精深高效分选煤炭资源与安全开采国家重点实验室
一种煤矸石资源化处理利用的生产工艺方法与流程
2020年5月22日 该工艺方法对原材料适用范围广，克服了煤矸石原材料种类繁多，成分复杂的难点，特别是石灰岩地区煤矸石不能烧制陶粒等困难，同时所有产出产品均能达到相关行业要求。 附图说明 图1是本发明进行煤矸石资源化处理 2007年10月17日 本发明涉及矿井煤矸分离方法及设备，尤其适用于矿山井下大块煤与煤矸石的直接分选。 目前煤矸的分离都是在地面进行，分选方式有手选、水选、风选、伽马射线分选。 矿井煤矸分离方法及设备的制作方法 X技术网2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究 曹现刚，费佳浩，王 鹏，李 宁，苏玲玲 (西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ) 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题，提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人，重点研究了该机器人的多动态目标多 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2024年7月26日 如何有效地分离煤与水，并提高煤矿的生产效率和安全生产水平，成为煤矿生产中需要解决的关键问题之一。二、煤水分离的工艺与设备煤水混合物分离，是指将煤与水分离开来，使煤和水在不同的位置进行处理。煤水分离的过程中，需要采用相应的工艺和设备。煤矿井下采区煤水分离工艺与设备研究 豆丁网
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度文库
24 井下煤矸分离方法应用情况 目前,井下煤矸分离技术主要在龙煤集团鹤岗分公司益新煤矿、新汶翟镇煤矿、新汶协庄煤矿、西山杜儿坪煤矿、新汶济阳煤矿、冀中能源邢东矿、山东良庄矿业等煤矿进行应用,主要分离方法涵盖本节介绍的重力选矿法、重介浅槽法、动筛跳汰法等方法,具体应用 通过以上分析，上面几种设备都不适用井下煤矸分离，因此必须重新开发一种新的设备以满足生产需要。 根据该矿井下煤质及巷道实际情况，矿课题组与中国矿大联合设计研发了一种新型井下煤矸分离设备：MGF井下煤矸分离设备。 3 MGF井下煤矸分离设备工作井下煤矸分离技术在含夹石煤层开采中的应用百度文库2019年11月30日 2 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采技术体系 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采的技术体系主要包括井下煤矸分选和井下原位充填技术，如图2所示。根据分选级别与充填目的不同，围绕各技术组成、分类和选择流程进行阐述:① 井下煤矸分选技术，根据煤矿原煤可选性及粒级等工艺指标，可将 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法2020年4月28日 井下煤矸选择破碎方法主要包括转子型、液压式、冲击式等煤矸分离方式，以原煤和矸石之间的硬度差异为基础，借助分离式破碎装置，达到最初煤矸分离目的，主要适用于部分对煤块产品的粒度没有特殊要求的矿井，分离设备主要包括破碎机、分级筛、选择性井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网
矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
2021年12月12日 煤矸分离 是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益 与平宝公司老煤楼的手工选矸相比，该系统实现了选矸工由20人降至0人的突破。同时，在保证安全的前提下，该系统矸石选出率在95%以上，比人工 2024年11月17日 洁高效以及智能化的干法选煤技术[23]。基于图像的煤矸识别技术具有智能化程度高、所 需设备体积小与环境友好的特点，已成为当前干法选 煤的研究热点之一。煤矸图像识别的主要环节包含 煤矸图像数据采集、图像预处理、特征设计与提取和 特征学习与基于激光散斑成像的煤矸特征提取与识别方法2007年10月17日 技术领域本发明涉及矿井煤矸分离方法及设备，尤其适用于矿山井下大块煤与煤矸石的直接分选。背景技术目前煤矸的分离都是在地面进行，分选方式有手选、水选、风选、伽马射线分选。手选是通过人工用眼看，用手从带式输送机上混合煤中捡出大块矸石。其工作条件十分艰苦、效率低，易造成误 矿井煤矸分离方法及设备的制作方法 X技术网2016年11月30日 项目地点：山东省济宁市许厂煤矿 项目内容：以井下机械动筛跳汰机为核心设备的井下机械排矸整套技术工艺和设备改变了原煤升井地面分选、地面排矸的原始工艺，解决了煤矿矸石山林立的局面。淄博矿业集团许厂煤矿井下煤矸分离技术研究北京矿大能源与
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井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术研究 文档之家
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术研究 尹泽鑫 （云南省富源县煤炭工业局竹园分局，云南 曲靖 ） 摘 要：采矿业是我国经济建设与发展中的重要基础，随着社会环保意识的加强和采矿技术的不断发展，采矿业在开采技术与精细化管理方面2022年11月29日 （1）根据井下煤矸分离与矸石处置系统工艺流程及设备选型，确定井下煤矸分离硐室合理选址，开展煤矸分离硐室、矸石料浆（膏体）制备硐室、矸石料浆（膏体）充填硐室及巷道总体布置设计研究，给出大断面硐室最优布置方案，提出合理的施工技术。招标｜神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术 2024年1月3日 智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构精准、高效地对50～300 mm粒级煤与矸石进行分选，实现真正意义上的自动化生产。智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网2023年1月2日 一、选煤设备行业概况 1、湿法选煤与 干法选煤对比 湿法选煤又称洗煤，主要有跳汰分选、重介质分选和浮选等湿选方法，是目前我国选煤厂常用的选煤方法。干法选煤在分选过程不使用水，一般包括人工挑选、智能光电干选、风力煤矸分选 2022年中国选煤设备行业发展现状及技术趋势分析，设备
煤矿井下煤水快速分离工艺与设备研究 豆丁网
2016年4月16日 当煤水分离任务完 成后，关闭给料阀门，启动液压缸推动移动压板，把 过滤后的滤板打开， 同时把另一端的滤板压紧，滤 板压紧后打开注料阀门，对压紧滤板端注料，对该 煤水进行分离，直至滤液不再流出，则完成另一端 滤室煤水分离任务。 3 设备布置 根据2020年4月1日 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和 定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动、基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究根据对国内外矸石分离技术的了解，结合益新煤矿的实际情况ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ经综合研究决定在主运输系统中建立煤矸分离系统。根据煤矸分离系统方案，对三水平井底2#煤仓上口系统进行改造，新施工638m的煤矸分离设备安装硐室和矸石仓。 2、施工工艺煤矸分离系统在煤矿中的应用百度文库2019年6月5日 本发明属于分选技术领域，具体是一种基于双能X射线的煤矸分选系统。背景技术根据射线穿透物质后的强度呈指数减弱，由此性质可测量物质的质量厚度。现有煤矸分离设备对剔除装置的控制仅能根据质心定位来吹分，对于大块矸石难以吹射改变其路径，从而降低了分选精度，限制了处理粒极。双 一种基于双能X射线的煤矸分选系统及其分选方法与流程 X
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X射线透射煤矸智能识别方法
煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一种XRT煤矸智能识别方法。采用感受野模块（RFB）与U−Net模型相结合的模型（RFB+U−Net模型）实现 2024年12月2日 IDS 智能干选机是唐山神州机械集团公司自主研发的适用于 25300mm 粒级的煤、矸分离的智能分选设备。 神州集团干法选煤工程技术研究中心与 中国矿业大学合作研制的干法重介浅槽分选机，利用空气动力学将一定密度的稳态气固两相流化床作为分选 产品中心唐山神州机械集团有限公司2021年4月26日 摘要： 为解决煤炭生产过程中矸石严重影响生态环境的问题，实现安全、高效、绿色开采。结合鑫岩煤矿井上、下生产系统和开采条件，确定鑫岩煤矿井下煤矸分选与充填开采一体化系统。针对系统中滚轴筛设备选型及布置、原煤仓和矸石仓容量、综采工作面充填能力及关键设备选型和地面矸石 鑫岩煤矿井下煤矸分选与充填开采一体化系统设计2022年11月5日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客
这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石
2020年11月26日 一般而言，煤矸分选以干法与 湿法为主。湿法选煤过程中需要消耗大量的水资源，干法选煤则可在有效利用煤炭资源的前提下减轻对环境的破坏。干法选煤主要依据煤与矸石物理性质的不同对二者进行分选，所说的物理性质主要指煤矸的密度 2022年11月16日 1本实用新型涉及煤矸石分离设备技术领域，特别是涉及一种矿用胶带输送机外置煤矸分离装置。背景技术： 2煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。 包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及 一种矿用胶带输送机外置煤矸分离装置的制作方法2022年1月7日 本发明属于煤炭生产中煤矸分离技术领域,具体涉及一种 基于MATLAB图像处理技术的煤与矸石的识别方法。 背景技术 在煤炭开采过程中,与煤一同被开采出来的还有矸石。矸石含碳量低、颜色深、密度大、可燃量低,在煤炭生产中被当做杂质分选排放 一种基于MATLAB图像处理技术的煤矸识别方法百度文库(5)煤泥水处理系统:选矸车间产生的煤泥水可与采区水仓煤泥清挖统筹设计，设计一套自动清挖处理系统，其优点是:抽排、脱水、压滤、装运，一套设备二处使用;巷道煤泥沉淀池也可以作为井下选矸车间和水仓共用设施，这样更方便生产，节省投资。煤矸石井下分离和充填技术探讨 百度文库
一种煤矸光电分选装置及其分选方法
2021年6月8日 1本发明涉及采煤设备技术领域，具体的说是一种煤矸光电分选装置及其分选方法。背景技术： 2煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。 包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的 2022年11月29日 招标｜神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与应用项目公开招标项目招标公告,, 国际煤炭网 通过搅拌试验和搅拌系统优化，确定最优搅拌方式及配套设备 ，提高搅拌质量、节约搅拌时间。13煤矸石料浆采空区注浆防灭火 招标｜神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术 2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究 曹现刚，费佳浩，王 鹏，李 宁，苏玲玲 (西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ) 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题，提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人，重点研究了该机器人的多动态目标多 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2024年7月26日 如何有效地分离煤与水，并提高煤矿的生产效率和安全生产水平，成为煤矿生产中需要解决的关键问题之一。二、煤水分离的工艺与设备煤水混合物分离，是指将煤与水分离开来，使煤和水在不同的位置进行处理。煤水分离的过程中，需要采用相应的工艺和设备。煤矿井下采区煤水分离工艺与设备研究 豆丁网
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度文库
24 井下煤矸分离方法应用情况 目前,井下煤矸分离技术主要在龙煤集团鹤岗分公司益新煤矿、新汶翟镇煤矿、新汶协庄煤矿、西山杜儿坪煤矿、新汶济阳煤矿、冀中能源邢东矿、山东良庄矿业等煤矿进行应用,主要分离方法涵盖本节介绍的重力选矿法、重介浅槽法、动筛跳汰法等方法,具体应用 通过以上分析，上面几种设备都不适用井下煤矸分离，因此必须重新开发一种新的设备以满足生产需要。 根据该矿井下煤质及巷道实际情况，矿课题组与中国矿大联合设计研发了一种新型井下煤矸分离设备：MGF井下煤矸分离设备。 3 MGF井下煤矸分离设备工作井下煤矸分离技术在含夹石煤层开采中的应用百度文库2019年11月30日 2 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采技术体系 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采的技术体系主要包括井下煤矸分选和井下原位充填技术，如图2所示。根据分选级别与充填目的不同，围绕各技术组成、分类和选择流程进行阐述:① 井下煤矸分选技术，根据煤矿原煤可选性及粒级等工艺指标，可将 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法2020年4月28日 井下煤矸选择破碎方法主要包括转子型、液压式、冲击式等煤矸分离方式，以原煤和矸石之间的硬度差异为基础，借助分离式破碎装置，达到最初煤矸分离目的，主要适用于部分对煤块产品的粒度没有特殊要求的矿井，分离设备主要包括破碎机、分级筛、选择性井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网
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矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
2021年12月12日 煤矸分离 是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益 与平宝公司老煤楼的手工选矸相比，该系统实现了选矸工由20人降至0人的突破。同时，在保证安全的前提下，该系统矸石选出率在95%以上，比人工 2024年11月17日 洁高效以及智能化的干法选煤技术[23]。基于图像的煤矸识别技术具有智能化程度高、所 需设备体积小与环境友好的特点，已成为当前干法选 煤的研究热点之一。煤矸图像识别的主要环节包含 煤矸图像数据采集、图像预处理、特征设计与提取和 特征学习与基于激光散斑成像的煤矸特征提取与识别方法2007年10月17日 技术领域本发明涉及矿井煤矸分离方法及设备，尤其适用于矿山井下大块煤与煤矸石的直接分选。背景技术目前煤矸的分离都是在地面进行，分选方式有手选、水选、风选、伽马射线分选。手选是通过人工用眼看，用手从带式输送机上混合煤中捡出大块矸石。其工作条件十分艰苦、效率低，易造成误 矿井煤矸分离方法及设备的制作方法 X技术网